Hva er AgOpenGPS?

AgOpenGPS er et fritt og åpent system for presisjonslandbruk som gir traktoren din autostyring og seksjonskontroll til en brøkdel av prisen på et kommersielt system.

Navnet er en forkortelse av «Agricultural Open Source GPS», og det er nettopp «Open Source»-delen som er kjernen i det hele. At programvaren er open source, eller åpen kildekode på norsk, betyr at den er gratis å laste ned og bruke, og at man selv har mulighet til å gå inn i kildekoden for å gjøre endringer. Det betyr absolutt ikke at man trenger å være en utprega datanerd for å bruke det, bare at man har muligheten. I et AgOpenGPS-system er altså programvaren gratis. Du betaler kun for maskinvaren du bygger den rundt. Her er det ingen som kan kreve deg for penger senere for å gjøre oppdateringer eller låse opp funksjoner, systemet er ditt.

Kort fortalt

Systemet tar inn posisjonen på traktoren din fra en GPS-antenne, regner ut hvor du er i forhold til sporene du har lagt opp, og styrer traktoren automatisk langs dem. Samtidig holder systemet oversikt over hvilke deler av jordet du allerede har kjørt, slik at det kan skru av og på seksjoner på for eksempel såmaskina eller sprøyta for å unngå dobbeltdosering.

Hvordan det begynte

Det var tilbake i 2016 at den kanadiske kornbonden Brian Tischler innså at det hadde vært kjekt med et system som kunne fortelle han hvor han allerede hadde kjørt, uten å måtte betale i dyre dommer for kommersielle systemer. Med bakgrunn fra medisinsk elektronikk og programmeringserfaring fra spillutvikling laget han et kart som viste hvor han hadde kjørt, og oppdaget at han kunne bruke det samme kartet til å styre såmaskinen av og på automatisk. Det som begynte som en kjørehjelp og et kartverktøy, vokste etter hvert til å bli et fullverdig styresystem.

I stedet for å holde løsningen for seg selv, gjorde den kanadiske bonden det bønder gjør best: fortalte om det til naboen. Prosjektet spredte seg videre til diverse landbruksforum, og bonden gjorde det etter hvert tilgjengelig for alle å laste ned på GitHub. Bønder over hele verden, mange av dem ikke bare bønder, men også dataingeniører og programmerere, begynte å laste det ned, gjøre forbedringer, komme med tips og forslag til maskinvare, og dele tilbake til miljøet. I dag er ikke AgOpenGPS lenger bare en programvare, men et globalt dugnadsprosjekt med tusenvis av brukere og bidragsytere.

To måter å bruke systemet

Man kan bruke programvaren på én av to måter: enten som full autostyring, der traktoren styrer seg selv, eller som en visuell kjørehjelp (ofte kalt «lightbar» i AgOpenGPS-miljøet), der du styrer rattet selv.

Programvare og maskinvare

Programvaren består av to deler som jobber tett sammen. AgOpenGPS er selve styre- og kartprogrammet du ser på skjermen. I bakgrunnen kjører et annet program, AgIO, som styrer kommunikasjonen mellom GPS, sensorer, maskinvaren og skjermen i traktoren. Programvaren kjører på et nettbrett eller en bærbar PC i førerhytta.

Bildeplassholder

Selve styringen skjer via maskinvare som miljøet har utviklet i fellesskap: en styremotor på rattet (eventuelt et ratt med integrert motor), en vinkelsensor på forhjulene, en hellingssensor for terrengkompensasjon (les mer om IMU) og en GPS-mottaker. Med RTK-korreksjon, altså en presis posisjonstjeneste, kommer nøyaktigheten helt ned på bare et par centimeter, spor etter spor.

Systemet støtter flere ulike kjøremønstre, blant annet rette AB-linjer, kurver og konturkjøring. Det kan også håndtere automatiske U-svinger på vendeteigen. På redskapssiden gir seksjonskontroll og rate-styring bedre kontroll på hvor og hvor mye som doseres.

Hva det koster, og hva du eier

Kommersielle autostyringssystemer koster gjerne fra 75 000 kr og godt oppover. Flere av dem baserer seg i tillegg på årlige abonnementer, for eksempel for selve korreksjonssignalet, eller for å låse opp funksjoner på et system du allerede har kjøpt maskinvaren til. Enkelte steder må hver funksjon aktiveres mot betaling, og bytter du merke eller forhandler, risikerer du å måtte begynne på nytt. Du leier deg i praksis inn i et system du aldri eier helt selv. AgOpenGPS snur denne inngrodde modellen på hodet: programvaren er gratis, koden ligger åpent tilgjengelig, og du eier systemet 100 % selv. Det finnes ingen abonnementer eller låsemekanismer som binder deg til én leverandør, og du kan reparere, oppgradere og tilpasse systemet så lenge du vil.

Åpen kildekode betyr også at forbedringer fra én bonde kommer alle til gode. Feil rettes raskt, ny funksjonalitet deles fritt, og prosjektet utvikler seg i takt med det bøndene faktisk trenger ute på jordet. Fordi maskinvaren bygger på rimelige, allment tilgjengelige komponenter, blir presisjonsteknologi tilgjengelig også for gårder der et kommersielt system aldri ville gitt økonomisk mening.

Mer enn spart diesel og innsatsmidler

Et autostyringssystem har dessuten langt flere fordeler enn bare spart diesel og sparte innsatsmidler. De fleste bønder som tar det i bruk, forteller om langt mer behagelige arbeidsdager ute på jordet. Når traktoren styrer selv, slipper du å stirre på et fikspunkt i horisonten time etter time, og kan i stedet rette oppmerksomheten mot redskapen og mot at jobben faktisk blir gjort skikkelig. Det gir mindre slitasje på deg som fører, og gjør at du orker å stå lengre økter uten å bli helt utkjørt. Du kan også jobbe presist når sikten er dårlig, i skumring, mørke, støv eller tåke, fordi styringen ikke lenger er avhengig av at du selv ser sporet ditt. Og fordi systemet kjører like nøyaktig hver gang, uansett hvem som sitter i setet, blir resultatet like bra enten det er du eller en fersk avløser som kjører. Kjører du i tillegg i faste spor år etter år, samler jordpakkingen seg på de samme draga i stedet for å spres utover hele jordet, noe som er bedre for både avling og jordstruktur. Rette, nøyaktige spor gjør også alt det etterfølgende arbeidet enklere, fra radrensing til høsting.

Et globalt fellesskap

Rundt AgOpenGPS finnes et aktivt, internasjonalt miljø som deler byggeguider, maskinvaredesign, erfaringer og feilsøking. Prosjektet har en egen dokumentasjonsside og et eget diskusjonsforum der både nybegynnere og erfarne bønder hjelper hverandre. Det er dette fellesskapet som gjør at et enkeltmannsprosjekt fra en gård i Canada i dag styrer traktorer på alle kontinenter.

Bildeplassholder

Slik kommer du i gang

AgOpenGPS kan være et verdifullt hjelpemiddel for de aller fleste bønder, men det forutsetter at noen setter delene sammen, kobler dem riktig og konfigurerer systemet for akkurat din traktor. Det er her denne siden kommer inn. Målet er å gjøre veien fra nysgjerrig til ferdig autostyrt traktor, skurtresker eller annen gårdsmaskin så kort som mulig. Du trenger verken være programmerer eller dataingeniør. Med detaljerte byggeguider, gjennomtenkte komponentvalg og lærerike artikler får du hjelpen du trenger til å komme i gang på egen hånd. Og vil du heller hoppe rett til kjøringa enn å bygge alt fra bunnen av, selger jeg også komplette kit klare til montering. Uansett hvor du velger å starte, er tanken den samme: å gjøre presisjonslandbruk tilgjengelig for vanlige gårder, uten kommersielle prislapper og bindinger.